液压原理在一定的机械内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。
液压元件的分类共分四大类：
1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵
2、调节、控制压力能的液压控制阀
3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）
4、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件
由液压传动的特点决定，他有如下的优点
1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速。
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