“哎呀！要是能控制飞行方向，那么远程火箭可就是战场上利器了！”李威说。
杨昌听明白了张知木话，“我们可以通过控制尾舵控制方向，问题是我们首先要知道火箭自己的位置才行。”
“这就是我要跟你们说的第一个问题，我们要研制陀螺仪。”张知木说，“大家都玩儿过陀螺，我们就是根据这个原理来制作陀螺仪。物理课上，我给大家讲过这个原理。陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。我们就可以用这个原理制作陀螺仪。陀螺仪配合其他传感器，可以为我们指示飞行物的水平、俯仰、和航向，为飞行物和船只导航。”
张知木给大家在在纸上画了简单的可以三轴自由运动的陀螺仪示意图，“大家看看，这就是陀螺仪的结构。但是我们实际做出来的陀螺仪要有很多辅助机构，因为不管我们的几个轴使用多么高精度的轴承，都会有摩擦力，必须有外力保证他们稳定的转速。这是一个机电一体的设备，有了它我们才可以测出来飞行物离开原来原来位置多远，什么方向。可以说是我们进行控制的基础。我们必须首先解决这个问题。”
“要是有了这东西，我们飞机上的姿态控制就更容易了！”李威说，“杨昌，这事你们可是要尽快的搞出来！”
张知木说：“我今天和林宗伟先生研究了一下，考虑在他们新建的大船上安装计算机，用计算机搞火炮射表。我看有陀螺仪，和计算机结合，还可以计算存储航迹。”
“我看行，”杨昌很痛快的说，“我们现在用的这台计算机一直在不停机的使用，基本上没出啥大问题。我也是想尽量的让大家使用，我们可以在用的过程中发现问题。前些日子，李迪他们找我，我就建议他们的地铁控制系统用计算机来管理。我们已经大致的想了一个初步方案，准备在地铁控制室里面，放三台计算机，以确保使用安全。”
李威实在是忍不住了，“哎！说了半天，我们的火箭到底怎么控制啊？”
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