当伯爵看到明军这么短的时间就在河上架设四五坐小桥，佩服的简直五体投地，心说，哪方面西班牙军队都没法和人家明军比。自己军队架设三座那么简单的小桥，就觉得不得了了，可是看看人家。心里有些痛的感觉。
当明军开始过桥的时候，卡迪斯利亚伯爵没有行动，放过了一部分开路的军队。他要等明军大队过河非常拥挤混乱的时候发动攻击。不过，那些冒着黑烟的铁乌龟，可是让伯爵感觉有些害怕，虽然对这些东西做了一些针对准备，能不能对付得了那东西，可是没有把握。
当明军分成五路过河的时候，他发现，明军组织的非常好，过了河明军没有在河岸停留都是向南方开进。伯爵知道那是马德里方向。
看到明军大军过了一阵子，伯爵知道这是最佳攻击时间，等明军都过了河，他们成功的希望更渺茫了。
卡迪斯利亚伯爵无声的挥手，发出了攻击信号。后面的军官马上升起了一面信号旗。同时，伯爵拔出自己的宝剑，大喊道，“勇士们，为了西班牙，为了国王陛下，冲锋！”
原来升起的信号旗，是通知另一面埋伏的骑兵做好进攻准备，要两面同时发起攻击。
随着卡迪斯利亚伯爵命令，早就憋足劲儿西班牙骑兵，呐喊着打马向前冲锋。这时的骑兵也顾不上啥队形，伯爵要求的的只有一个字，那就是要“快”，要尽快的和明军搅和在一起，那样明军的火器就没法发挥作用。骑兵们有的手持长矛，有的手持长剑，有的拿着弓箭，还有不少扛着一捆捆扎的很牢的稻草。这些稻草都是浸了鱼油的。
东西两边同时发动攻击的骑兵，一共有一万多骑兵。一万多骑兵奔跑起来真的惊天动地的。马蹄掀起的烟尘飞扬遮天，呐喊声和战马嘶鸣声震人。
同时，佛郎机人剩下的大炮也开始开炮射击。这些射击完了的炮兵马上就按照伯爵的要求，不要管大炮，从山里面分散撤退。
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